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    行業動態

    什么原理機器到底是怎么做到專挑青色的下手?

    文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/9/15     瀏覽次數:    

    有小伙伴給小編發了這樣一張動圖。

    讓人好奇,機器到底是怎么做到專挑青色的下手?

    小編研究了一下,這個得從大米說起了。
    大米是中國人的傳統主食之一,不過想要吃到優質無雜質的大米,卻需要通過無數次的反復篩選。
    還記得我們小時候偶爾會被米飯中的石子咯到牙,這是因為那時候所吃的大米,都是自給自足,從育苗,插秧到收獲,打米每道工序都是親自完成,其中最后一個重要的環節就是篩米。
    稻谷打成米后,里面還是會有很多的稻殼,米糠以及石子等雜物,所以每次煮飯前都需要重新再篩一次米,用竹制的圓簸箕將雜質反復的簸掉。
    每次看到大人熟練的動作,輕松的一篩一簸就能選出干凈的大米了,自己都想試一試,但基本上都是以失敗而告終。

    這種傳統篩選雜質的方法,雖然能夠去除大部分的雜質,但是并不干凈徹底,而且效率還非常的低;你會發現,現在所買的大米不但大小一樣,也不會再有石子這樣的雜質,這是因為現在使用了色選機這樣專業的篩選設備。



    色選機?

    色選機是一種專業的快速篩選和分揀設備,它主要是通過將需要篩選的物料,在光學設備的照射下,所呈現出的不同特性而進行分離篩選的。
    色選機具有分揀篩選效率高,分級準確,篩選產品質量好以及損壞率低等諸多的優點。
    由于其設備優良的性能和效率,所以在農業和工業中都有廣泛的使用,特別是一些農產品的篩選效果非常的好。


    色選機的發展?

    人類一直都在尋找篩選物料的辦法,最早人們就是用眼和雙手在物料中尋找各種雜質。

    后來人類知道了,不同的物料其密度是不一樣的,通過將不同密度的物料從高處落下或者是左右晃動,同一類密度的物料就能落在一起,這樣就能篩選出雜質;例如小石子的密度比谷殼大,篩米震動時對小石子慣性也會較大,反復多次搖晃米篩,小石子就被逐漸分離到米篩的最邊緣;同樣,風車也是利用物料密度不一樣,下落時受風力后移動的距離也不一樣而進行篩選的。

    上世紀30年代,隨著光學技術的發展,英國和美國公司先后研發出了色選機,雖然篩選效率有了很大的提高,但是,這種色選機只能進行黑白顏色的篩選,所以只將其用于大米行業,并未廣泛的應用和推廣。
    到來上世紀70年代,隨著日本和韓國在光學技術上的進步,以及市場對色選機的需求,日韓都先后研發出了現代色選機,并將其推向了市場。
    隨著現代農業的快速發展,對色選機這樣具有高效率的智能機械需求越來越大,色選機也迎來了高速發展和廣泛應用。

    現在,色選機也已經開始應用人工智能,彩色三維空間,高速磁懸浮噴法等新技術,色選機的篩選精度也變得越來越高。



    色選機的原理?

    色選機主要是由進料系統,光學分揀裝置,控制系統,燈光照明系統和氣路系統等組成的。
    物料經料斗或者輸送帶進入機器中,通過震動器的震動將其均勻的分配到物料槽中,被選物料會沿著料槽加速下滑到分選室中,在分選室通過燈光的照射,讓圖像傳感器準確獲取物料的顏色消息。
    傳感器根據檢測到的顏色與設定好的顏色進行對比,當顏色信號超出了設定范圍時,將被判定為不合格品。
    控制系統收到消息后,準確延時,待目標物料到達噴射中心位置時,驅動電磁閥噴射出高壓氣流,從而將不合格物料吹到廢料框中,而合格的物料會自然的落到料框中。
    同時,在其內部還裝有紅外照明,物料通過時被紅外線燈掃描,還能根據形狀和材質識別物料,圖像傳感器與紅外線燈相互配合,這樣不但可以根據顏色來篩選物料,還可以根據形狀和材質,從而也大大的提高了色選機篩選物料的能力。

    還有一些體積較大的蔬果,使用高壓氣流的方式并不能高效的分揀,這就需要使用彈射板來實現分揀。

    其掃描和識別過程與前者都是一樣的,只是高壓氣管所噴射出來的氣流并不是直接吹出去的,而是進入了驅動氣缸,推動氣缸活塞,進而驅動彈射板將其彈出,彈射板就好比上帝的手指一樣,能夠快速而精確的彈出,從而能夠進行準確的分揀。

    隨著社會進步,人工成本增加,目前很多靠人工進行分選的領域,都是以后色選行業發展的方向;色選行業將隨著社會生產力的不斷進步而快速發展,色選機也將滲透到各行各業,惠及我們生活中的每一個環節。


    文中圖片截取自Youtube《SATAKE Chute Type Optical Sorter Slow Motion Video〈English ver.〉》文中gif截取自Youtube《CIMBRIA SEA CHROME Electronic Sorting - advanced vision-based electronic sorter》《How a Green Tomato Sorter Works _ The Henry Ford's Innovation Nation》《Color Sorter Working Principle Color Sorting Machine》
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